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       設備是繞線機，   PLC是三菱FX3UPLC， 上有一個三相馬達（ 裝有線數為100的編碼器） 和步進電機  想要達到異步電機與步進電機同步    我現在的方法是：C251（設置為雙向雙計數4倍頻） 用10ms定時器中斷獲取10ms內C251的接收到的編碼器脈沖數，轉換成步進電機的速率給步進電機。 C253（設置為雙向雙計數4倍頻）負責記錄編碼器的總脈沖數，步進電機發出脈沖數記錄在D8340中。
        異步電機轉30圈后發現異步電機轉的圈數比步進電機多1圈，有什么方法可以減小這1圈的誤差（異步電機轉速提高后，誤差變的更大），謝謝大家！