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現(xiàn)在要做一個(gè)送料設(shè)備   伺服電機(jī)拖動(dòng)鏈條向前送料   每一格有一個(gè)產(chǎn)品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解決伺服電機(jī)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差累積

機(jī)械做到足夠的精度。

      工作完一個(gè)周期再回零，回零次數(shù)增加，誤差減小，機(jī)械精度也是因素。

工作完一個(gè)動(dòng)作，清除輸入

鏈條本來(lái)就有拉扯滑差之類的問題
不然你就用譯碼器在進(jìn)行回饋

方式一
先高速行走然後當(dāng)譯碼器回饋達(dá)到一定值減速到不易產(chǎn)生滑差的速度
然後看這時(shí)候煞車大致上會(huì)衝過(guò)多少
然後將這提前值算入這樣誤差不會(huì)太大
高速行走降速這部分要考慮到速度跟減速距離是否足夠
我曾在一切段機(jī)械中使用這樣的方式誤差大致上正負(fù)5mm之間
還要考慮到後面供料機(jī)構(gòu)是否會(huì)造成前送料的誤差
以上方式是另外一個(gè)高速計(jì)數(shù)模組還作回授

方式二
就是將這回授直接到伺服內(nèi)這樣會(huì)更準(zhǔn)確，不過(guò)我還沒用過(guò)這樣的方式