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各位大神，現(xiàn)在在做一個(gè)工程遇到了個(gè)問(wèn)題，就是用絕對(duì)定位時(shí)，用軟件監(jiān)測(cè)PLC發(fā)送的脈沖不準(zhǔn)!相差幾百個(gè)脈沖，找出的問(wèn)題是干擾引起的，我知道的抗干擾方法都試過(guò)了還是不行，搞了一個(gè)星期了，還一樣！現(xiàn)請(qǐng)教下各位大神有什么方法沒(méi)？或者換種不怕干擾的控制方法，只要能解決問(wèn)題就行！

用差分模塊發(fā)脈沖

你把plc脈沖頻率降低一下試試，脈沖線用屏蔽雙絞，屏蔽叢接地

用屏線,屏蔽叢接地

  

檢查一下直流電源看看 伺服的啟動(dòng)電流比較大是平常的6倍 直流電源穩(wěn)定性不好的話出現(xiàn)這樣的問(wèn)題。我碰到這樣的問(wèn)題找了好久， 什么加濾波器 加抗干擾磁環(huán)等等。最后把明偉電源換成keyence 的問(wèn)題解決，

主要是屏蔽問(wèn)題。

前些日子也遇到過(guò)同樓主的問(wèn)題，屏蔽問(wèn)題確實(shí)是個(gè)很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)幕睿��?qǐng)參考下伺服電機(jī)書(shū)中介紹關(guān)于干擾屏蔽的內(nèi)容，做好屏蔽措施。

引用

引用第5樓hgmgwe于2013-12-27 00:30發(fā)表的  :
檢查一下直流電源看看 伺服的啟動(dòng)電流比較大是平常的6倍 直流電源穩(wěn)定性不好的話出現(xiàn)這樣的問(wèn)題。我碰到這樣的問(wèn)題找了好久， 什么加濾波器 加抗干擾磁環(huán)等等。最后把明偉電源換成keyence 的問(wèn)題解決，

前段時(shí)間也用的是keyence 的PLC,配的是松下的伺服，在大電流的環(huán)境下也還是敵不過(guò)電磁輻射的干擾呀，最后全部系統(tǒng)給罩了鐵殼，問(wèn)題解決了。

看看有沒(méi)有電弧產(chǎn)生，要弧滅