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求大佬們幫忙看看，X軸模組做定位運(yùn)行到固定的地方，實(shí)際距離是600毫米，
現(xiàn)在伺服的編碼器顯示距離和實(shí)際距離已經(jīng)是毫米為單位一一對(duì)應(yīng)上了，
我現(xiàn)在把定位位置參數(shù)改成600，做定位運(yùn)行到位后，編碼器顯示600，
實(shí)際距離也是600，是正常的，連續(xù)多次運(yùn)行也沒(méi)問(wèn)題。
調(diào)試的時(shí)候定位是啟啟停停的，會(huì)出現(xiàn)突然某一次啟動(dòng)定位時(shí)編碼器
運(yùn)行到600的位置的時(shí)候，實(shí)際距離只有550了，期間也沒(méi)斷過(guò)電，PLC
都是正常開(kāi)機(jī)的狀態(tài)，期間伺服只有斷使能和上使能的操作，
然后我把定位位置改為650，現(xiàn)在不是和實(shí)際需要定位的600對(duì)應(yīng)上了嗎，
接下來(lái)以650的位置參數(shù)連續(xù)多次運(yùn)行都是和實(shí)際距離600對(duì)應(yīng)上的，也就是說(shuō)
伺服編碼器之前已經(jīng)調(diào)試好和實(shí)際距離以1mm相匹配了，現(xiàn)在卻比實(shí)際距離
多出50mm，而且不是偶爾一次，是出現(xiàn)后，之后的定位都是多出50mm，直到
之后的某一次又突然正常了，又恢復(fù)正常狀態(tài)，定位600，實(shí)際距離也是600了，
這是怎么回事呢

你齒輪比算的有問(wèn)題吧

沒(méi)有問(wèn)題，已經(jīng)算好了，編碼器走1毫米，實(shí)際位置1毫米，正常運(yùn)行幾十個(gè)來(lái)回沒(méi)問(wèn)題，突然下一次就不行了，跟著后面都是不行的，但是不行的參數(shù)運(yùn)行幾十次都是一樣的，也沒(méi)偏差，跟著后面又正常了，期間沒(méi)有改變齒輪比參數(shù)

那有沒(méi)有確定這個(gè)600的的確確給到了地址中，而不是在某個(gè)程序也有給它值的，導(dǎo)致這個(gè)地址沒(méi)有及時(shí)更新呢。

引用

引用第4樓早起鳥有蟲吃于2022-05-14 16:34發(fā)表的  :
那有沒(méi)有確定這個(gè)600的的確確給到了地址中，而不是在某個(gè)程序也有給它值的，導(dǎo)致這個(gè)地址沒(méi)有及時(shí)更新呢。

是用284控制的，輸入接口的位置寫的就是600，然后運(yùn)行很多次，實(shí)際對(duì)應(yīng)的距離也是600毫米的工作位，突然有一次，同樣的寫600，實(shí)際走的距離卻有650，在沒(méi)有更改伺服齒輪比參數(shù)的情況下，同樣的給定位置600，實(shí)際距離卻不一樣了，并不是寫入的位置給定的值不對(duì)，如果中途有給定650的距離，最后再給定600的距離，最終實(shí)際距離也是會(huì)回到600的實(shí)際工作位的，從來(lái)沒(méi)遇到到這種情況

看看滯留脈沖

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

machinery bug may be stop the count encoder

引用

引用第6樓fanshubin于2022-05-15 05:37發(fā)表的  :
看看滯留脈沖

請(qǐng)問(wèn)怎么看滯留脈沖呢，是pn通訊，伺服自己給脈沖的，請(qǐng)問(wèn)在哪里可以看到呀

引用

引用第8樓yiyi5138于2022-05-15 16:15發(fā)表的  :
machinery bug may be stop the count encoder

請(qǐng)問(wèn)編碼器什么情況下會(huì)停止計(jì)數(shù)呢，是電機(jī)編碼器問(wèn)題還是伺服編碼器器線的問(wèn)題呢

求大神們指導(dǎo)指導(dǎo) ，最主要的是不是偶然一次二次，是出現(xiàn)偏差后，后面連續(xù)幾十次都是偏差的，而且這幾十次偏差的值是一樣的，就好像我改了齒輪比參數(shù)一樣，之后可能某一次突然又正常了，跟著之后連續(xù)的都是正常，真不知道是為什么