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shr7233
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樓主  發表于: 2013-06-27 15:36
現在需要做一個控制三軸伺服工程。由于甲方規定需要用西門子的PLC，所以想選擇可以控制三軸伺服的S7 200 smart。但是由于以前沒用過smart的PLC。所以想問一下此程序能否實現。
     X, Y, Z三軸的伺服系統。X為平移，Y為上下，Z為旋轉。z旋轉的時候需要實時改變旋轉速度，并且沒轉一圈需要輸出完成信號。z旋轉一圈，X需要平移一段距離。（也就是X和Z有可能同時動作）X平移幾次后，Y需要上下動作一段距離(y和Z也會同時動作）。所有的數據都需要在觸摸屏上輸入。
    我的問題是：SMRAT 能否支持三軸同時動作？ 能否支持實時改變速度（Z）？能否采集輸出端輸出的脈沖數，（計算Z旋轉了多少圈）？
xcaq123
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1樓  發表于: 2013-06-28 14:40
答案是肯定的
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
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2樓  發表于: 2013-06-29 09:03
SMRAT 支持三軸同時動作.我之前做三軸采用兩個PLC來做.

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