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zhjw
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樓主  發表于: 2013-10-01 18:31
                                參數整定找最佳，從小到大順序查.
　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數要放小.
　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數往大扳.
　　            曲線偏離回復慢，積分時間往下降.
　　            曲線波動周期長，積分時間再加長.
　　            曲線振蕩頻率快，先把微分降下來.
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    wulaorong
    共同學習共同進步！
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    1樓  發表于: 2013-10-01 19:06
    很好，怎么下載
    wulaorong
    共同學習共同進步！
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    2樓  發表于: 2013-10-01 19:09
    引用
    引用樓主zhjw于2013-10-01 18:31發表的 PID參數整定速記法 :
                                    參數整定找最佳，從小到大順序查.
    　　            先是比例后積分，最后再把微分加.
    　　            曲線振蕩很頻繁，放大倍數要放小.
    　　            曲線漂浮繞大灣，放大倍數往大扳.
    　　            曲線偏離回復慢，積分時間往下降.
    .......
    zwb_1975
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    3樓  發表于: 2013-10-02 13:17
    O(∩_∩)O謝謝了，學習
    tianyaou
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    4樓  發表于: 2013-11-15 11:37
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    yujia0915
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    5樓  發表于: 2013-11-15 19:18
    很好的經驗分享，不過要想懂得更徹底，需要把數學再學學
    lyzsy0379
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    6樓  發表于: 2013-11-18 15:36
    不錯！！！！！！
    13717010231
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    7樓  發表于: 2013-11-18 16:37
    好好啊
    lzm7787
    大家共同分享
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    8樓  發表于: 2013-11-22 19:39
    真的很不錯的
    qtgnge
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    9樓  發表于: 2013-12-19 23:14
    項一下
    xyc
    每天學一點
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    10樓  發表于: 2013-12-27 10:52
    口決好記
    工控一家人 （老薛）
    altis1800
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    11樓  發表于: 2014-04-01 10:16
    非常受用~謝謝樓主
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