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公司有一個(gè)單要用PLC，我買的是FX-1S 14MT的。
機(jī)器是用來清洗一個(gè)什么東東的，客戶的東東我們不管，直接來說動(dòng)作流程。。。


第一步:加酒精,2秒左右后關(guān)閉
第二步:氣嘴伸進(jìn)工件內(nèi),同時(shí)吹氣上下運(yùn)動(dòng)5-6下,行程:從工件口部到孔內(nèi)20mm之間運(yùn)動(dòng) 一個(gè)單向電磁閥吹氣，一個(gè)雙向電磁閥控制氣缸上升下降
第三步:氣嘴伸進(jìn)工件內(nèi),氣嘴不吹氣,上下運(yùn)動(dòng)5-6下,行程:從工件口部到氣嘴頂?shù)娇椎?目的是用氣嘴頂?shù)艄ぜ�孔底部的雜質(zhì))
第四步:同第二步
第五步:氣嘴伸進(jìn)工件內(nèi),并固定在要件腰部的孔口處吹氣25MM處,停留4秒左右,行程:正好停在工件腰部孔處或該孔口以上,不要超過該孔口位
第六步:同第二步
結(jié)束



詳細(xì)說說這臺(tái)機(jī)上用到的東東

這臺(tái)機(jī)的氣缸行程30MM長(zhǎng)，只裝兩個(gè)傳感器。分別裝在20MM和25MM處，設(shè)為X1 X2 然后一個(gè)不帶鎖的啟動(dòng)開關(guān)，我把它設(shè)為X0 這是輸入部分

一個(gè)單向電磁閥酒精，一個(gè)雙向電磁閥控制氣缸上升下降 ，一個(gè)單向電磁閥吹氣，我把它設(shè)為Y0 Y1上升 Y2 下降 Y3


煩人的地方是，我說要裝4個(gè)傳感器，可別人非說裝兩個(gè)，也沒辦法。就兩個(gè)來寫程序，起點(diǎn)終點(diǎn)的傳感器省了，用延時(shí)解決。我梯形圖里用的2S 2.5S 3S

我的思路和大家說說，方便快速看。 我用的主程序和子程序模式。分四段。子程序里面有個(gè)比較指令是用來比較有沒有上下5次，有就跳出，沒有就循環(huán)。


[b]問題了， 說問題了。。 大家看好，我寫的一段的時(shí)候驗(yàn)證沒問題。等我寫完了問題就出來了，我調(diào)試了兩小時(shí)，差不多改過一遍程序了，問題還是沒解決。


所以前來向大家求助！ 大家能否看得懂我想表達(dá)的意思嗎？ 我的程序附上了，是用8.34版本寫的，耽誤一下大家的時(shí)間幫忙看一下！ 如果有人能按照流程圖在我的原程序上改成OK的那就最好不過了。。
期待大家的指點(diǎn)！！ 我的QQ 191681973 ，還請(qǐng)各位多多指教！
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難道這里的人氣不夠高嗎？ 都沒人看一下的。  

兄弟，好好了解一下機(jī)械的東西。你的傳感器能讓汽缸停在一半的位置嗎？要用機(jī)械限位吧！

我沒有看程序，只知道你不懂機(jī)械，講詳細(xì)一點(diǎn)，那就是汽缸不能定行程，工控不是萬能的。

還有氣體有壓縮性。

可以考慮用油缸或者用伺服汽缸。

簡(jiǎn)單一點(diǎn)，兩級(jí)汽缸加機(jī)械限位。就可以搞定了。

我暈。。。。 我說的雙向電磁閥就是三位五通的雙向電磁閥，難道不可以實(shí)現(xiàn)功能嗎？  
還說我不懂機(jī)械，那根本就不用機(jī)械限位  
我只想虛心向大家請(qǐng)教，何必把話說的那么絕  
就這些，一定可以實(shí)現(xiàn)功能的。  我等下自己研究。。等我研究出來了，再發(fā)源程序給你們瞧

三位五通的雙向電磁閥的動(dòng)作原理
當(dāng)電磁閥ON時(shí),氣壓缸移動(dòng)至另一端,如電磁閥OFF氣缸會(huì)自動(dòng)位移
是否先要考慮電磁閥的特性.

就算是三位五通的電磁閥，也要考慮滑閥的中位機(jī)能的，況且還要考慮氣體的可壓縮性。

當(dāng)電磁閥ON時(shí),氣壓缸移動(dòng)至另一端,OFF時(shí)它就會(huì)停在那個(gè)位置。另一端ON時(shí)電磁閥會(huì)將氣缸自動(dòng)回位
以前我接過類似的，用純繼電器的設(shè)備，我可以說是沒有問題的。
關(guān)于這個(gè)問題，我不想再討論了，即使你們說我錯(cuò)了，我也不回這話題了！

我現(xiàn)在只想知道我的程序問題，不說了，我覺得在這里應(yīng)該沒有人會(huì)幫我，我還是自己動(dòng)動(dòng)腦筋花點(diǎn)時(shí)間得了

話說我從您的文字表達(dá)上沒有看懂您遇到的是什么問題呢？