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zengtie1992
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 09:40
1.DOG 方式 1 (近原點(diǎn)開關(guān)的脈沖沿檢測 + 原點(diǎn)開關(guān) 前端基準(zhǔn))檢測到近原點(diǎn)開關(guān)的上升沿后,將最初的原點(diǎn)開關(guān)的上升沿作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為:近點(diǎn)信號為模組安裝的原點(diǎn)信號,原點(diǎn)信號為伺服的Z相輸出。回原點(diǎn)中碰到近點(diǎn)減速,碰到原點(diǎn)停止。

2.DOG 方式 2 (近原點(diǎn)開關(guān)的脈沖沿檢測)檢測到近原點(diǎn)開關(guān)的上升沿,并將其作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為:直接用近點(diǎn)開關(guān)信號做原點(diǎn),不使用原點(diǎn)信號。

3.DOG 方式 3 (近原點(diǎn)開關(guān)的脈沖沿檢測 + 原點(diǎn)開關(guān) 后端基準(zhǔn))檢測到近原點(diǎn)開關(guān)的下降沿(后端)后,將原點(diǎn)返回方向最初的原點(diǎn)開關(guān)的上升沿作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為:與DOG方式1一樣,一個(gè)是近點(diǎn)信號的上升沿,一個(gè)是近點(diǎn)信號的下降沿。

4.原點(diǎn)方式 (原點(diǎn)開關(guān)的脈沖沿檢測)從當(dāng)前位置向原點(diǎn)返回方向移動(dòng),檢測到最初的原點(diǎn)開關(guān)的上升沿后停止,將其作為原點(diǎn)。
是不是可以理解為:不要近點(diǎn)信號,假如CH0,直接使用X4信號作為原點(diǎn),回原點(diǎn)過程,碰到X4就停止,精度不高場合使用,DOG1,DOG3可以使用在精度稍微高的場合。

5.數(shù)據(jù)設(shè)置方式:以位置控制存儲器的軸設(shè)置區(qū)域的原點(diǎn)坐標(biāo)值為基準(zhǔn)進(jìn)行原點(diǎn)返回
直接往存儲器里寫值

望大家不吝賜教!
uu.liu
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 10:24
第一種需要接Z向脈沖,我用第二種,伺服步進(jìn)都沒問題,擋片還能在正好在原點(diǎn)上,
QQ:569456723
zengtie1992
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-17 11:00
請問是不是隨便用一個(gè)輸入點(diǎn),輸出控制如CH0,Y70 就可以,不需要使用X4原點(diǎn)輸入信號
柳絮飛花
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3樓  發(fā)表于: 2020-12-17 11:34
松下XH里,近原點(diǎn)和原點(diǎn),是區(qū)別定義的
原點(diǎn)的信號在PLC的X端是固定的,手冊中有詳細(xì)
常用原點(diǎn)信號,接伺服驅(qū)動(dòng)器的Z相信號

我常用DOG方式2,(近原點(diǎn)開關(guān)的脈沖沿檢測)
即常說的外接的光電傳感器,原點(diǎn)信號
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