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柳絮飛花
無產工程師
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樓主  發表于: 2020-08-19 14:03
S7-200 SMART CPU 集成點最多支持三個單軸控制,其組態方式與S7-200的EM253類似,S7-200 SMART CPU 目前未提供單獨的運動控制模塊。S7-200 SMART CPU 運動控制提供以下功能:

▶ 提供高速脈沖輸出,頻率從每秒20個脈沖到每秒100 000個脈沖。

▶ 支持急停(S曲線)或線性加速及減速。

▶ 提供可組態的測量系統,輸入數據時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數。

▶ 提供可組態的反沖補償。

▶ 支持絕對、相對、速度和手動控制方式。

▶ 提供多達32個移動曲線,每個曲線最多可有16種速度。

▶ 提供四種不同的參考點搜索模式,每種模式都可對起始的尋找方向和最終的接近方向進行選擇。

▶ 提供 SINAMICS V90驅動器的相關支持。

使用 STEP7-Micro/ WIN SMART 可以創建運動軸所使用的全部組態。這些組態和程序塊需要一起下載到CPU中。

S7-200 SMART CPU 的運動控制能夠實現主動尋找參考點功能,絕對運動功能,相對運動功能,單、雙速連續旋轉功能,速度可變功能(依靠 AXISX_MAN指令實現)及曲線功能。所有的軸功能都是單軸開環控制,系統不提供軸與軸之間的耦合及軸的閉環控制,如果有這方面需求,則用戶需要自己搭建功能,但最終的應用效果要根據實際環境驗證,西門子無法提供保證。
工控普通人,學習在路上

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