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愚公移山

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樓主發表于: 2010-04-14 21:02

只看樓主 | 小中大

本人經多次研究總結了一下經驗：得出一種簡單的電子齒輪設定方法，適用于初學者，高手請勿見笑！請大家支持原創，水平有限，不正之處請各位不吝指教！
這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子，馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話，PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子：
伺服馬達編碼器的分辨率131072，我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5度，那么伺服馬達轉一圈（360。）需要720個脈沖，
電子齒輪就設為 131072 / 720 化簡分數后為 8192 / 45 這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個減速器，舉個例子接個減比為5比1的減速器時，原來電子齒輪所設分數不變，PLC原來所發脈沖數再乘以5（720*5=3600），即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。

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chenspen

每天進步一點

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1樓發表于: 2010-04-14 22:21

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很好，通俗易懂，VERY GOOD

振興民族自動化產業，服務社會，

bartsus

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2樓發表于: 2010-04-14 22:54

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好樣的說的好啊 !!!

zxcvbnm1234

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3樓發表于: 2010-04-15 20:29

只看該作者 | 小中大

好樣的說的好啊 !!!

主要從事包裝機械設備的機械電氣設計安裝調試及維修。工業自動化程序開發，人機操作界面編寫；銷售：進口（國產）變頻器；PLC編程器西門子三菱;界面臺灣維綸通。聯系：13732082918 QQ：790037713

建筑人生

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4樓發表于: 2010-04-15 20:36

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原來你是高人�。�！厲害。很厲害

xqx666

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5樓發表于: 2010-04-15 22:33

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多謝了。。

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

劉建強

勤學，才是進步的根源。

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6樓發表于: 2010-04-16 03:13

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學習了。

xqx666

深圳中級電工

級別: 家園�？�

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7樓發表于: 2010-04-17 16:04

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請問我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，減速器是10：1的，我設定電子比是5000，然后定位模塊的脈沖數量輸出是50KHZ，但是那同步皮帶每走100次左右就會有累積誤差，請問如何解決此問題，或者電子比可以改更好的嗎？

電工廢話太多，直接上程序才是硬道理。誠交深圳及全國工控低手。

匯榮鋁業

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8樓發表于: 2010-04-17 16:51

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好好這樣計算對初學來說太好了頂

愚公移山

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9樓發表于: 2010-04-19 20:42

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引用
引用第7樓xqx666于2010-04-17 16:04發表的 :
請問我用A4的松下伺服，編碼器是2500P/R四分頻的，減速器是10：1的，我設定電子比是5000，然后定位模塊的脈沖數量輸出是50KHZ，但是那同步皮帶每走100次左右就會有累積誤差，請問如何解決此問題，或者電子比可以改更好的嗎？

是2500P/R四倍頻吧？四倍頻后為10K P/R，如果你是位置控制的話，電子齒輪分子10K，分母設為10K時（大于10K,越大越好），脈沖個數為10K*10=100K，定位模塊的脈沖數量輸出每次應發100K個，（是個數，不是HZ）減速器輸出軸走一圈。

[ 此帖被lamborzhou在2010-04-19 20:54重新編輯 ]

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maoweijing

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10樓發表于: 2010-04-19 21:05

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這方法好

283276325

繩鋸木斷，水滴石穿!

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11樓發表于: 2010-04-19 22:03

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好貼，要頂起來~~

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