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如上圖，我有3工位，小車負(fù)責(zé)3工位的搬運(yùn)，狀況有幾種：A----3工位全開；；B----開其中的兩位比如1和2，或2和3；；C----開其中的一位，或1或2或3。。值得注意的是：我開2和3工位，待機(jī)點(diǎn)在2附近，比如只開3工位，待機(jī)點(diǎn)在3附近。請(qǐng)教大神用何種方法較優(yōu)，調(diào)用子程序、FB塊編程？目前無(wú)頭緒呀

補(bǔ)充，沒(méi)有1和3同時(shí)位

又不是好復(fù)雜的問(wèn)題，一條一條列出來(lái)也才6種情況

換個(gè)說(shuō)法就是 只要開2個(gè)都在2附近呆著  只開一個(gè)的話 就是哪個(gè)開就在哪里呆著就對(duì)了 這個(gè)還不好編程嗎？

條件選擇呀

是不是如果有兩個(gè)以上的工位都打開，車在哪個(gè)工位附近，車就運(yùn)送哪個(gè)工位呢，然后依次運(yùn)送打工的工位呢。

1,2,3工位分別做一個(gè)屏蔽開關(guān)。每個(gè)工位完成自己的工作。
小車算0號(hào)工位，入料照常。出料的時(shí)候用條件選擇走那個(gè)工位就可以了。
屏蔽掉的工位肯定不會(huì)去，至于就近原則，那就要讀小車當(dāng)前位置再做一組條件，在沒(méi)屏蔽的工位里去選擇比較靠近的位置了。

CASE條件選擇