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如題，求大神分享一下一般帶剎車(chē)的伺服，剎車(chē)這個(gè)信號(hào)的怎么設(shè)計(jì)的呢？我現(xiàn)在用的是安川伺服，伺服型號(hào)SGD7S-5R5A00A202,伺服電機(jī)型號(hào)SGM7J-08AFC6E。如圖，從CN1出來(lái)的兩根BK+和BK-應(yīng)該接繼電器呢？還有電機(jī)上的兩根驅(qū)動(dòng)線B+和B-怎么接線呢？

圖上不是有嗎？BK+,BK-用24V接繼電順線圈，觸點(diǎn)送電到電機(jī)剎車(chē)。

剎車(chē)起始就是一個(gè)線圈 給它供電 剎車(chē)就松了 失電就有剎車(chē) 正常報(bào)警的時(shí)候需要?jiǎng)x車(chē)  具體的看你程序設(shè)計(jì)吧  只要在電機(jī)可以往下掉的時(shí)候能剎住車(chē) 別撞東西就可以了  沒(méi)有什么特定的非要怎么用

一樓大神，是不是BK+和BK-接繼電器線圈，常開(kāi)觸點(diǎn)接到電機(jī)上的抱閘兩根線上，那我想用PLC控制，是不是常閉觸點(diǎn)接回PLC呢？

大神，我想用PLC一個(gè)點(diǎn)控制剎車(chē)，針對(duì)這個(gè)剎車(chē)，該怎么設(shè)計(jì)呢？

引用

引用第1樓宋正偉于2019-08-06 08:09發(fā)表的  :
圖上不是有嗎？BK+,BK-用24V接繼電順線圈，觸點(diǎn)送電到電機(jī)剎車(chē)。

謝謝大哥，第一次做項(xiàng)目，不太懂。我就是想用PLC一個(gè)點(diǎn)控制剎車(chē)，上電就抱閘松開(kāi)，斷電就抱緊。

引用

引用第2樓wangnaizhi于2019-08-06 08:16發(fā)表的  :
剎車(chē)起始就是一個(gè)線圈 給它供電 剎車(chē)就松了 失電就有剎車(chē) 正常報(bào)警的時(shí)候需要?jiǎng)x車(chē)  具體的看你程序設(shè)計(jì)吧  只要在電機(jī)可以往下掉的時(shí)候能剎住車(chē) 別撞東西就可以了  沒(méi)有什么特定的非要怎么用

  

SGM7J-08AFC6E
照你規(guī)格來(lái)看你的剎車(chē)應(yīng)該是DC24V，所以B+接+24V，B-接0V

直流繼電器正極接 +24V，負(fù)極接BK+，BK-接0V
一般伺服控制器的輸出信號(hào)點(diǎn)大多是電晶體
所以才需要一個(gè)直流繼電器去控制剎車(chē)




照?qǐng)D面來(lái)看，當(dāng)你伺服未驅(qū)動(dòng)(S-ON)時(shí)
剎車(chē)會(huì)鎖住馬達(dá)
當(dāng)你S-ON後馬達(dá)上電，此時(shí)剎車(chē)才放開(kāi)
而馬達(dá)上電後伺服會(huì)自行LOCK住
除非你機(jī)構(gòu)設(shè)置超出馬達(dá)出力
不然應(yīng)該會(huì)定住

好像只能在伺服中設(shè)置，不能在plc中控制，會(huì)伺服報(bào)警的

大神，你是說(shuō)BK+和BK-這一對(duì)信號(hào)的設(shè)置是嗎？

引用

引用第7樓碧波萬(wàn)里于2019-08-06 11:34發(fā)表的  :
好像只能在伺服中設(shè)置，不能在plc中控制，會(huì)伺服報(bào)警的

是的大神，動(dòng)作時(shí)序就是你說(shuō)的那樣。那我電機(jī)驅(qū)動(dòng)線上兩根線B+接24V電源正極，B-接24V負(fù)極。直流繼電器線圈+側(cè)接24V正極，線圈-側(cè)接BK+，BK-也接24V負(fù)極。再用PLC一個(gè)輸出點(diǎn)Q接這個(gè)直流繼電器的常開(kāi)，你看是這樣嗎？

引用

引用第6樓小侯于2019-08-06 11:09發(fā)表的  :
  [attachment=235892]
SGM7J-08AFC6E
照你規(guī)格來(lái)看你的剎車(chē)應(yīng)該是DC24V，所以B+接+24V，B-接0V

直流繼電器正極接 +24V，負(fù)極接BK+，BK-接0V
.......

剎車(chē)可以用電機(jī)自帶的信號(hào)控制，PLC點(diǎn)位控制的話(huà)，讓線圈得電。可以控制繼電器

建議不要用PLC控制剎車(chē)
用伺服馬達(dá)接點(diǎn)控制
不然你認(rèn)為伺服有上電，S-ON有輸入
但實(shí)際上沒(méi)有
或是伺服電源跳脫但你沒(méi)裝跳脫檢知
若是你機(jī)構(gòu)是吊掛有可能直接墜地