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kcai_fly
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-28 11:48
三菱PLC，SFC順控編程；用一個(gè)單電控電磁閥控制一個(gè)氣缸帶動(dòng)的手臂，不給電時(shí)手臂縮回的狀態(tài)。編程時(shí)在S10狀態(tài)下給電信號(hào)（Y002）手臂伸出，延時(shí)3秒默認(rèn)到位，然后下一步S15，夾子夾取（Y006）。那么請(qǐng)問在執(zhí)行到S15時(shí)，S10被自動(dòng)復(fù)位，那是不是Y002也被斷開了呢？如果被斷開那手臂就會(huì)縮回，這樣就不行！如果出現(xiàn)這樣的情況該怎樣處理呢？
光陰2021
光陰2021
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-28 12:41
你S10的時(shí)候set Y002
等你要縮回的時(shí)候rst Y002
樓主留言：
真誠感謝！
一會(huì)上機(jī)模擬一下。
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    • 無風(fēng)不起浪
    優(yōu)哈1995
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    2樓  發(fā)表于: 2018-03-29 15:21
    笨的方法是在S15步里也輸出一個(gè)Y2，簡單的方法如樓上，不過一定要記得RST
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    楊哲1234
    生活只有眼前的茍且！
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    3樓  發(fā)表于: 2018-03-29 16:36
    我個(gè)人氣缸的做法是伸出的時(shí)候一直輸出伸出的Y,每一步里面我都讓伸出的Y接通，直到要運(yùn)行縮回步的時(shí)候才不輸出伸出的Y，接通縮回的Y。再把兩個(gè)Y互鎖。
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