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求助一段程序，具體為：一自動貼標(biāo)程序，光電傳感器與機(jī)械貼標(biāo)裝置有一段距離，2個需要貼標(biāo)位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設(shè)定，如果間距足夠長，可以光電傳感器檢測到貼標(biāo)位置后進(jìn)料伺服走相應(yīng)脈沖然后貼標(biāo)，但如果第一個貼標(biāo)位置觸發(fā)光電后還未貼標(biāo)后一位置又觸發(fā)光電了，這種思路就不可行了。

請問這樣怎么做程序呢？

不知道你現(xiàn)場的情況是什么樣的，以前做過一個，在輸送帶上貼標(biāo)簽，當(dāng)時的輸送帶是不能停的，必須一直轉(zhuǎn)動，處理就是用時間來記錄感應(yīng)到感應(yīng)的每個物件，因?yàn)檩斔蛶�速度是保持不變的，感�?yīng)器到貼標(biāo)位置的距離是一定的，所以用的時間就是一樣的。

感謝回復(fù)，情況類似，進(jìn)料電機(jī)也是一直進(jìn)料不停的。

我也考慮過用時間控制，但是如果觸發(fā)信號之后，還沒到貼標(biāo)位置，后面又連續(xù)觸發(fā)3,4次的話。那怎么做到觸發(fā)的信號和貼標(biāo)位置一一對應(yīng)上呢。而且傳感器剛觸發(fā)然后進(jìn)行計(jì)，如果沒到貼標(biāo)機(jī)構(gòu)處貼標(biāo)設(shè)備就暫停的話，那該處的貼標(biāo)就漏空了？

建議能把感應(yīng)器與貼標(biāo)位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對應(yīng)那就要多分幾個計(jì)時器，每個計(jì)時器對應(yīng)一個工件，暫停或者報警的時候你可以把計(jì)時器的值保存下來，放在一個寄存器啦，再次啟動的時候把寄存器的值給放回計(jì)時器從你暫停時候的時間開始再次計(jì)時，這個是可以做的到的。

引用

引用第3樓lzmtxp99于2017-08-23 16:05發(fā)表的  :
建議能把感應(yīng)器與貼標(biāo)位置之間的距離能縮短就縮短，想要保證一一對應(yīng)那就要多分幾個計(jì)時器，每個計(jì)時器對應(yīng)一個工件，暫停或者報警的時候你可以把計(jì)時器的值保存下來，放在一個寄存器啦，再次啟動的時候把寄存器的值給放回計(jì)時器從你暫停時候的時間開始再次計(jì)時，這個是可以做的到的。

我之前就是盡量縮短傳感器和貼標(biāo)機(jī)構(gòu)間的距離，但有些產(chǎn)品太短，所以現(xiàn)在在程序上想辦法了。因?yàn)槲铱催^一些設(shè)備是可以做到

給標(biāo)加感應(yīng)器

引用

引用第5樓snakes于2017-08-23 17:00發(fā)表的  :
給標(biāo)加感應(yīng)器

你好，可以詳細(xì)一點(diǎn)嗎

使用先入先出指令，不管中間有多少個產(chǎn)品都不會相互影響。

引用

引用第7樓wu32u2于2017-08-23 17:27發(fā)表的  :
使用先入先出指令，不管中間有多少個產(chǎn)品都不會相互影響。

感謝！！我明天試試

位移+變址

1、先入先出比較容易做，很直觀
2、算好最多同時檢測到多少產(chǎn)品，用大于這個數(shù)的計(jì)時器循環(huán)使用

先入先出的話，如果想用脈沖來定位的話怎么做好呢？寫入的數(shù)據(jù)應(yīng)該是什么呢？