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lxfeng168
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

高手們：您們好
做一臺(tái)設(shè)備，功能是把不定長(zhǎng)（長(zhǎng)度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機(jī)輸送紙板，紙板頭部到達(dá)傳感器感應(yīng)位置，定長(zhǎng)停止，用刀切斷；繼續(xù)運(yùn)行，感應(yīng)到尾部時(shí)，也定長(zhǎng)停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請(qǐng)問(wèn)大神們用什么指令控制伺服電機(jī)比較好啊？跪求大神指導(dǎo)！
走天下
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-09 11:09
既然長(zhǎng)度不一，傳感器的位置該如何確定？
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！
傳感器位置固定，離刀有一定的距離，當(dāng)傳感器感覺(jué)到有紙時(shí)，要求電機(jī)再傳送一定的距離停止，這個(gè)距離長(zhǎng)度就是我說(shuō)的定長(zhǎng)
lxfeng168
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:37
傳感器位置固定，傳感器感覺(jué)到紙后，定長(zhǎng)停止
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:42
說(shuō)的詳細(xì)點(diǎn)，會(huì)有人幫你的。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家
jackal
索馬里海盜
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4樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:57
這用什么伺服啊     3個(gè)傳感器就可以搞定了    
走天下
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5樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:14
沒(méi)檢測(cè)到紙前用PLSV 這個(gè)指令，當(dāng)檢測(cè)到有紙時(shí)，切換為DRVI  指令，在這個(gè)指令中你就可以設(shè)置你的定長(zhǎng)了
樓主留言：
紙一直是在運(yùn)動(dòng)的（伺服電機(jī)拖動(dòng)的），我的目的是檢測(cè)到紙后，紙不停直接定長(zhǎng)停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉(zhuǎn)換過(guò)程中，伺服電機(jī)是不是會(huì)停止再啟動(dòng)，看起來(lái)是不是伺服電機(jī)有速度上的停頓和振動(dòng)啊！用的是臺(tái)達(dá)dvp-40ES2plc。請(qǐng)指導(dǎo)一下，謝謝
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    lu08171537
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    6樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:50
    直截用感應(yīng)器,把刀定長(zhǎng)就好拉  
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    dh0010
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    7樓  發(fā)表于: 2016-12-09 23:08
    這種應(yīng)用若要達(dá)到高的精度,必須做高速的位置抓取！

    因?yàn)楦袦y(cè)到板時(shí)，伺服在運(yùn)行，有追隨誤差,實(shí)際位置跟命令是脫鉤的!

    觀念可以參考這篇　＝＞Motion app : cut to registration

    實(shí)際仍有好幾種作法
    樓主留言：
    精度不高，就只要求紙?jiān)谶\(yùn)動(dòng)中，齊邊傳感器感覺(jué)到紙邊齊了，在不停止的情況下直接定長(zhǎng)停止，切刀切下，我用的是
    dvp-40ES2plc，能告訴的詳細(xì)一點(diǎn)嗎
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    zhaoxg
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    8樓  發(fā)表于: 2016-12-10 08:37
    計(jì)算個(gè)曲線，長(zhǎng)度變化時(shí)修改曲線長(zhǎng)度，回零時(shí)起第一刀，控制運(yùn)轉(zhuǎn)距離完成下一長(zhǎng)度
    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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    9樓  發(fā)表于: 2016-12-10 11:53
    直接用速度控制吧，定長(zhǎng)都不知道長(zhǎng)度多少，用定長(zhǎng)控制都是扯的
    傳感器能檢測(cè)到頭和尾，直接讓伺服停止不就行了，這么簡(jiǎn)單
    樓主留言：
    我的意思是，檢測(cè)到頭和尾后，再走我所需要的長(zhǎng)度停止
    變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    dh0010
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    10樓  發(fā)表于: 2016-12-10 21:53
    提供一個(gè)簡(jiǎn)單的作法,利用臺(tái)達(dá)A2 伺服PR 模式
    有一個(gè) Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能！＝＞參考這裡
    Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
    再加一個(gè)偏移量DATA，作為定位終點(diǎn)
    軟件直接設(shè)定，熟悉的話花５分鐘就可以了！

    PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發(fā)信號(hào)就好

    主站蜘蛛池模板： 国产V亚洲V天堂A无码99_午夜伦理av_国产精品久久久久9999小说_亚洲人线精品午夜_视频一区国产_亚洲精品午夜久久久久久久久久久_欧美色视频综合在线观看_国产精品成人影院在线 | 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | se94se欧美_九一在线看_亚洲男女自偷自拍_日韩精品一区二区三区乱码_日韩人妻无码精品系列_天天热天天干_蜜桃免费视频_性视频1819p久久 | 性欧美videosex18嫩_久久综合久久网_日韩成人视屏_国内精品51视频在线观看_91丨九色_中文字幕av在线播放_国产成人一区二区三区免费_6699嫩草久久久精品影院竹菊 | 国产一区二区在线免费播放_一本一道VS无码中文字幕_色欲av亚洲一区无码少妇_懂色av噜噜一区二区三区av88_久久是精品_亚洲精品国产精品乱码在线观看_国产乱码在线精品可播放_在线观看国产精品普通话对白精品 | 三级在线看_欧美射图_日韩AV无码精品专区_美女一级大黄录像片_欧美一级黄色录相_午夜福利无码一区二区_91色站_麻婆传媒 | 欧美综合77777色婷婷_超碰老师_精品久久久久久国产偷窥_亚洲精品免费在线播放_免费伦费影视在线观看_影音先锋新男人AV资源站_色香com._狂野欧美性猛交免费视频 | 日韩av资源在线_美女扒开腿让男人桶爽久久软件_国产成人一级片_欧美裸体xxxx极品_亚洲成人精品在线观看_狂草美女_日韩一区综合_国产一区二区播放 | 国产午夜福利在线观看视频_四虎1515永久免费_少妇高潮惨叫久久久久久_色综合久久婷婷五月_日韩一区网站_国产精品色内内在线播放_中国鲜肉GAY高中XX禁18网站_91九色porny老版 绝顶丰满少妇av无码_国产精品一区欧美_国产精品色哟哟_日韩淫视频_老熟妇仑乱视频一区二区_亚洲欧美中文日韩在线v日本野外_欧美乱偷一区二区三区在线_成人在线观看www | 最近国产中文字幕_av在线免费播_亚洲裸男gv网站_www黄色毛片_四虎现在的网址是什么_欧美国产精品久久久乱码_亚洲一区二区三区四区在线免费观看_av美女网 | 神马久久香蕉_久久草在线观看视频_无码精品不卡一区二区三区_久久久久久久毛片_国产在线91观看免费观看_法国白嫩大屁股XXXX_私人影院免费观看_国产传媒视频 | 夜夜躁狠狠躁日日躁_中文字幕久无码免费久久_欧美日韩免费看_国产va在线_欧美影片两对夫妇交换_亚洲热视频_午夜成人影片_免费观看黄色 | 亚洲最大激情网_超碰97.com_国产在线视频综合_久久综合久久综合久久综合_被黑人猛躁10次高潮视频☆_永久免费AV在线影院_国产精品久久久久AV福利动漫_天天躁日日躁狠狠躁AV麻豆 | 亚洲日韩精品无码专区加勒比☆_亚洲国产综合av_四虎影院在线观看av_天天爽天天搞_久久无码av亚洲精品色午夜_国产精品免费看久久久8_亚洲中文字幕永久网站_顶级欧美做受XXX000 | 日本人浓密BBW_www.爱久久.com_国产高清精品一区_久久久久久久久久久福利观看_国产超碰在线播放_系列国产精品综合在线_翘臀后进少妇大白嫩屁股_国产无码不卡一区二区 | 一区二区三区成人在线视频_欧美日韩久久一区_a在线免费观看视频_五月天黄色av_久久久精品国产免大香伊_99精品久久久久久久婷婷_一级特黄录像免费播放中文_久久99精品久久久久久动态图 | 国产高清av免费观看_久久一区二区三区欧美_国产一区二区三区久久久久久_婷婷成人综合网_成人插入视频_成人做爰视频WWW免费看网站_欧美69视频_少妇AB又爽又紧无码网站 | 日本xxxx小便xxxx偷拍_软萌小仙自慰喷白浆_免费在线观看黄片毛片a_青草一区_久久久久久久久久久一区二区_欧美日本午夜一区二区_国产黄a三级三级三级av在线看_www夜夜操com | 免费网站高清观看素材_人妻蜜と1～4中文字幕月野定规_97超碰免费在线_中文字幕在线人_亚洲色无码A片一区二区潘甜甜_欧美中文一区二区三区_想要xx·m3u8色视频_亚洲av中文无码4区免费 | 一级片在线观看_国产在线播放你懂的_最新国产精品无码_国产对白videos麻豆高潮_激情久久一区二区三区_精品久久中文_wc草草影院_超碰77 99热国内精品_www.久久爱.com_a级在线播放_日本久久综合视频_一本一本久久aa精品综合_亚洲性爰_日本另类αv欧美另类aⅴ_国产九九精品 | 法国1997年的迷宫_日日操夜_精品少妇人妻av免费久久久_freesex牲交18_欧美一区黄_国产精品一_日本a级黄绝片a一级啪啪_亚洲成人信息集中地 | 又大又粗进去爽A片免费_青青青手机在线_强被迫伦轩高潮无BD_韩国V欧美V亚洲V日本V_精品国一区二区三区_人妻少妇久久中文字幕_蜜臀AV在线无码国产_天天摸天天干 | 免费一级a毛片免费观看欧美大片_久久人妻熟女一区二区_xxxxhd裸体video_久久久久久久国产精品视频_国产村偷农村妇女免费视频_欧美激情黄色片_永久免费一区二区三区_国产日产欧洲无码视频 | 久久www免费人成看片高清_亚洲五码久久_免费黄色影视_91成人免费网站_成人免费午夜_二个人看的毛片_在线成人免费视频_一区中文字幕在线观看 | 明星angelababy造梦视频_欧美影音_91婷婷综合一区二区三区久久_亚洲AV日韩AV高潮潮喷无码_俄罗斯VIDEODESXO极品_影视一区_国产免费又色又爽又黄软件_狠狠躁天天躁无码中文字幕图 | 国产精品久久久久久久福利院_超碰成人在线观看_亚洲最大一级无码av网站_超碰96在线_欧美成人影院在线观看网站_国产怡红院_日本黄网站色大片免费观看_成全视频在线观看免费看 | 一级国产黄色毛片_蜜桃一区二区三区在线_黄瓜视频成人在线观看_91精产国品一二三区_日韩欧美国产专区_久久久久久午夜噜噜噜噜蜜臀av_亚洲高清无码加勒比_伸进她的小内裤里疯狂揉摸小说 | 99久久精品国产免费看不卡_好紧好湿太硬了我太爽了_欧美激情一区二区三区视频_宅男天堂_精品三级久久久_gogogo高清在线观看视频中文_免费国产白丝喷水娇喘视频site:_青青草视频黄 | 中文字幕国产_亚洲精品影院_麻豆av高清_无码中文亚洲AV影音先锋_国产97久久_精品一区二区三区视频_欧美在线视频网_男人影院在线观看www | 国产成人在线观看_青青草91视频_日韩一二在线_天天操91_国产精品内射后入合集_四库成人免费视频_在线综合亚洲欧美网站_在线一二三四区 | 色妹子一区二区_成人在线观看网站_国产自偷在线拍精品热乐播AV_爆操极品尤物_欧美精品久久久久a片一二三区_九色视频91_jizzjizz日本护士_国产综合久久久久久鬼色 | 成人无码视频在线观看网站_快色91_国产欧美日韩一区二区三区在线_在线看黄色_极品销魂美女一区二区_无码成人一区二区三区_videos日本多毛hd护士_人妻互换HD无码中文在线 | 一级肉体全黄裸体先_狼人香蕉香蕉在线中文_黄色录像一级视频_xxxxx网_免费黄篇_色网在线看_欧美在线国产_国产高潮抽搐喷出白浆精品视频 | 中国久久久_动漫AV网站免费观看_av大西瓜_久草久视频_国产精品男同志movies_精品国产免费一区二区三区五区_性猛交xxxx乱大交孕妇免费看_wwwxxx国产 | 国产91片_国产一级免费在线视频_国产女人精品视频_毛片1级_一级在线看_久久久麻豆_国产精成人品91_亚洲黄色av | 波多野a中文字幕_caopor牛牛射在线_精品亚洲区_蜜桃av免费_h片在线观看一区二区三区_日本免费极度色诱福利视频_超碰在线伊人_欧美亚洲综合久久 | 日韩去日本高清在线_在线观看视频一区二区_激情91_成人免费亚洲_黄片毛片一级_毛片免费看的_91社区在线_91中文在线观看 | 狠狠干夜夜草_www.俺去也.com_亚洲素人一区二区_国产精品一区二区久久精品_四虎影视国产在线视频_日韩在线视频观看_99精品国产高清一区二区三区香蕉_久久97久久97精品免视看 | 亚洲精品hd_亚洲天堂伊人网_免费观看一区二区三区毛片软件_成年人黄色片_中国特黄视频_五月久久久综合一区二区人妻_日韩综合_日本超碰在线观看 | 91视频免费看网站_300部国产真实乱_国产麻豆乱码精品一区二区三区_999久久久精品免费毛片_国产精品爽爽va在线观看无码_最好的2019中文大全在线观看_国产又黄又爽又色的免费视频白丝_九九视频在线观看 | ⅵdeodesetv性欧美_久久精品www人人做人人爽_我要看黄色影片_欧美综合网站_91国产在线播放_97丨九色丨国产人妻熟女_青青久在线视频免费观看_成人av网站大全 |