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用PLC控制伺服位置控制，想讓它在返回中觸到原點(diǎn)后在往后走一段距離，而且要自動(dòng)運(yùn)行，一直這樣反復(fù)動(dòng)作。

不知道你的目的是什么！想要達(dá)到你的功能無(wú)法就是兩個(gè)。
一個(gè)就是自動(dòng)回零，如果這樣的功能不是你需要的那么就只有自己寫(xiě)程序修改，伺服是不可能按照你的思路來(lái)走，只有按照你的程序來(lái)走！
二個(gè)就是不用回零，直接寫(xiě)程序到達(dá)目的地后再繼續(xù)你想要的思路寫(xiě)程序！
祝你好運(yùn)！

對(duì)于PLC同一個(gè)脈沖輸出口比如Y1，我可以同時(shí)用PLSY 和DRVA指令嗎？我讓前進(jìn)時(shí)用PLSY指令，回零時(shí)用DRVI指令。

引用

引用第2樓343012090于2014-12-13 13:56發(fā)表的  :
對(duì)于PLC同一個(gè)脈沖輸出口比如Y1，我可以同時(shí)用PLSY 和DRVA指令嗎？我讓前進(jìn)時(shí)用PLSY指令，回零時(shí)用DRVI指令。

可以用二種指令,但不能同時(shí)驅(qū)動(dòng)!