怎么我現(xiàn)在回復時樓層直接在1樓后面?
最近整改一臺數(shù)控磨床改為銑床
控制系統(tǒng)：西門子802C X軸＝7.5KW電機 Y軸＝2KW電機（改前是磨床轉盤） Z軸＝3KW電機 主軸＝臺
達變頻配三相電機
802C控制系統(tǒng)是輸出正負10V模擬量控制伺服，編碼器反饋信號給802C精確控制定位的
數(shù)控機床，曾經(jīng)有搞過三菱的M70，當時也是找了代理商工程師來幫忙，跟著學習一下，西門子的完全沒有搞
過，原理一樣的嘛，所以開始干，反正客戶有的是時間
機床是客戶在機械廠自己組裝改造，電柜是以前的，外部接線是自己電工接的，有一個驅動器壞了，客戶買了
個二手的
我負責改參數(shù)調(diào)試等直到正常
我接手前，客戶經(jīng)理跟我講，機床以前是正�？梢詣拥�，電工也告訴我接線后有開動過
線都接好了，我只要將二手驅動器裝上就可以調(diào)試了，這個驅動器是3KW的，裝上電柜，接上剩下的線開始調(diào)
試，線路一查，這個驅動器是配Z軸，Z軸是升降的，
以前是用配重塊做配重，現(xiàn)在改為液壓油缸做配重，壓力參數(shù)待調(diào)試
驅動器線接好后，上電開機調(diào)試，調(diào)參數(shù)，問題開始了
3個伺服，有的有S－ON信號，有的沒有，查線：發(fā)現(xiàn)有的信號線是直接短接，有的要驅動中繼。將信號線重接
，全部改為需要驅動中繼
再試S－ON信號有了，Z軸報警A。C1，查代碼是電機失控，斷電重來，還是這樣，檢查電機線相序，是對的；將編碼器接頭重插，上電，不報警了
手動操作Z軸上升，又報警A。C1。
將電機拆出空轉，先手動操作，控制Z軸變成Y軸在動，檢查線路……發(fā)現(xiàn)伺服控制信號接頭插錯，以前磨床是將第二軸作為Z軸升降，第三軸作為轉盤，現(xiàn)在改成銑床，第二軸必須是Y軸、第三軸是Z軸升降，將接頭調(diào)整后OK
整個系統(tǒng)設參數(shù)，調(diào)方向，手動操作都OK
將Z軸電機裝回去，之前報警懷疑是液壓平衡壓力太大，所以將液壓不啟動，開機手動，機械動作正常
發(fā)現(xiàn)Z軸方向反了，調(diào)參數(shù)，斷電重啟，試方向報過載（因為沒有配重，所以Z軸會下滑，在下面放了木頭撐住
），難道方向還是反了，所以木頭撐著報過載，復位后再試，還是報過載…………這時，廠里跳閘了，沒想到
是我這里的問題
廠里有兩路電源，換另一路電源，剛打上斷路器，廠里另一路電源也跳閘了
將電柜的斷路器全打下，一個一個上電，發(fā)現(xiàn)伺服驅動器上電就跳閘，將剛裝的二手驅動器電源拆下，上電沒
事，懷疑驅動器有問題，因為保修，所以將驅動器寄回檢測，過幾天…………………………
驅動器回來了，客戶讓我再去調(diào)試，驅動器裝上后，上電，還是跳閘……我去打上總閘時，看了下是個漏電斷
路器，懷疑是漏電了
將剛裝上的驅動器電機線拆掉，上電不跳閘了
檢查電機線，萬用表打了下，線與線與地線都短路了，延著線一直找……
發(fā)現(xiàn)驅動器這邊的線是4平方的，電機那邊是2.5平方的，中間有個轉接電箱端子排轉接。4平方的沒有壞，2.5
的線全燒壞了
找線更換，沒有大線，先找1.5平方的頂著用
再上電，不跳閘了，發(fā)現(xiàn)剛換的線發(fā)熱很快，以為線小了，電流大所以斷電，冷了再試…………
再試，Z軸又報警A。C1了，接頭什么全都重插等等就是不行，重啟動多幾次偶爾可以一次…………
X軸與Y軸動作正常，一直沒發(fā)現(xiàn)問題，Z軸一直報警A。C………………
查電機型號，驅動器型號，發(fā)現(xiàn)匹配不上，查Y軸電機型號和驅動器，也是匹配不上
Z軸電機是3KW電機是5系列的、3KW驅動器是2系列的
Y軸電機是2KW電機是2系列的、2KW驅動器是5系列的
怎么剛好都反了，但功率對不上，而且Y軸一直是正常運行的
打電話問安川技術，說是：系列不同肯定不能同用，大電機不能用小驅動器，小電機可以用大驅動器
這里要表揚一下三菱的，伺服不匹配，編碼器一接上就報警的，而安川競沒有報警
查5系列的伺服資料，注明剛好這兩個型號是匹配的，3KW電機、24安電流 能配 2KW驅動器、17A電流，電機以
17A運行，轉矩等特性降低了
將Z軸與Y軸驅動器對調(diào)匹配OK，上電測試一切都正常了
最后調(diào)試原點回歸功能。按下啟動回歸按鈕，X、Z沒反應，Y可以，想著是以前的參數(shù)，修改一下…………
再試，都沒反應了…………再改…………還沒反應，那么多參數(shù)改來改去就是不行，有時Y軸啟動完就報警……也改不回去了…………
用代碼啟動原點回歸，三個軸都可以…………判斷參數(shù)是沒有問題的，問題是其他地方，出在啟動的地方
將以前在其他地方（相同磨床）下載的PLC程序寫進去，測試，X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………
將機臺原PLC程序寫進去，測試都還是不行
再將將以前在其他地方（相同磨床）下載的PLC程序寫進去，測試，X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………
想要比對兩個程序有什么不同？西門子的程序沒有這個功能………………
只能人工對式，在線測試………………發(fā)現(xiàn)有一段回原點程序，看看簡單能看懂，按要求更改再寫入測試，一切正常
整個過程問題一大堆，前前后后大概花了10天時間。
[ 此帖被戇獅在2013-12-01 14:23重新編輯 ]
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