0wing
級(jí)別: *
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本人有點(diǎn)問(wèn)題想請(qǐng)教一下各路高手,一下動(dòng)力組,編碼器安裝在電機(jī)上,電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪組,因?yàn)樵陔姍C(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)導(dǎo)致齒輪組輸出軸上產(chǎn)生公差,編碼器的數(shù)值和齒輪輸出軸上產(chǎn)生了一定的公差。請(qǐng)問(wèn)各位高手在PLC編程中用如何的方法和思路解決這個(gè)問(wèn)題? ![]() |
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pretco123
不為失敗找理由,只為成功找方法
級(jí)別: 論壇先鋒
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用PID電壓的負(fù)反饋來(lái)進(jìn)行偏差調(diào)整!具體可參照一些參考書(shū)! |
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