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gkrjy_ygc
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樓主  發表于: 2013-03-05 08:41
小弟做過伺服系統不多，多多指教，如題。
MRJ3-40A
可以確定不是做JOG和原點復歸運行！
[ 此帖被gkrjy_ygc在2013-03-06 11:33重新編輯 ]
gkrjy_ygc
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1樓  發表于: 2013-03-05 09:36
哪位大俠清楚啊？謝謝了
gkrjy_ygc
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2樓  發表于: 2013-03-05 17:33
哎，搞了一天還沒搞好，一個個參數的核對，程式的檢查。。。     
ffrffrffr
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3樓  發表于: 2013-03-05 17:51
可以確定不是做JOG和原點復歸運行
rockyhuo
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4樓  發表于: 2013-03-05 19:12
看看是否是干擾問題，看看PLC發出了多少脈沖，控制器收到多少脈沖一對比就一清二楚了
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    gkrjy_ygc
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    5樓  發表于: 2013-03-06 08:13
    弱弱的問一下1PG發出多少脈沖，還有放大器接收了多少脈沖怎么看？
    比如我設定的K17跑500MM,我用鋼尺測量的只有499MM，而程式里面K26讀出的當前位置是500MM，確定鋼尺是沒有問題的，用的是絕對位置控制。
    24k純帥
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    6樓  發表于: 2013-03-07 13:06
    是不是跟松下伺服里的零飄很像啊！！
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    • 正兒八經的~
    gkrjy_ygc
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    7樓  發表于: 2013-03-07 13:26
    零飄？
    怎么解釋啊，那最后怎么解決的呢？
    期待答案啊大俠
    24k純帥
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    8樓  發表于: 2013-03-07 13:50
    零飄的話好像只是伺服速度和轉矩模式下才會出現的，解決辦法就是在控制器面板上設置參數，還有電機電源線和編碼器線最好別纏一起，不知道對你有沒有幫助哦
    正兒八經的~
    渭南站長
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    9樓  發表于: 2013-03-07 14:23
    這個不懂。 、
    gkrjy_ygc
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    10樓  發表于: 2013-03-07 15:22
    哎！
    低級錯誤啦
    問題知道了，K19的設定范圍在10—100kp/s
      所以設置為0的話，就默認為是10啦
      
    ywx163
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    11樓  發表于: 2013-03-07 15:31
    看看是否是干擾問題，我以前遇到過，手一摸脈沖線，伺服就慢慢轉了

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