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zhou27861
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樓主  發表于: 2012-10-05 16:27
伺服電機走絕對位置控制時會不會將機構（機構是絲桿往返運動）中的誤差累計放大？不知道各位工控朋友們有沒有關注這個問題或是做過測試
zkf886
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1樓  發表于: 2012-10-05 16:38
會的
許可
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2樓  發表于: 2012-10-06 10:41
會的，你用絕對位置做正反180度往復運動，時間久了就看出來了
yangh1129
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3樓  發表于: 2012-10-06 10:49
每次返回時執行一次回原點操作就可以了。
hjjjq
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4樓  發表于: 2012-10-06 11:05
絲桿和連軸器質量不好誤差更大
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5樓  發表于: 2012-10-06 11:06
支持三樓，我試過，反轉時回原點就可以誤差消除
陳大圍
工控新人，還請多多指教
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6樓  發表于: 2012-10-07 08:13
回下原點應該就可以解決的額
專心學工控技術，請各位幫忙指教
100759
生活-焉知水生火熱
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7樓  發表于: 2012-10-08 14:16
這個是沒辦法的···機構上的誤差只能靠程式的減少···
N次后回一次原點

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