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燕蜂
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樓主  發(fā)表于: 2012-11-05 21:43
我用的是臺達(dá)的A2伺服電機(jī),用來繞線的.現(xiàn)在發(fā)覺脈沖發(fā)最快的情況下,電子齒輪比為85比1轉(zhuǎn)速只有300左右,是不是正常?伺服電機(jī)最高為3000轉(zhuǎn)的.我不知道是哪里的問題.請大師門幫我看看,謝謝大家了!
fjqz00
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1樓  發(fā)表于: 2012-11-05 22:43
要看你發(fā)的脈沖最快指的是多少HZ
另外，A2的伺服電子齒輪比如果是1:1的后，每接收1280000脈沖電機(jī)才轉(zhuǎn)一圈
85:1的話，大概每轉(zhuǎn)要15058個脈沖，這個值可能有點大。

估計問題就出現(xiàn)在這里
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    燕蜂
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    2樓  發(fā)表于: 2012-11-05 23:19
    非常謝謝
    lijianmin123
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    3樓  發(fā)表于: 2012-11-08 08:55
    每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)應(yīng)該可以設(shè)置的呀，雖然臺達(dá)的么有用過
    zczc777
    陽光總在風(fēng)雨后，烏云上有睛空！珍惜所有的感動每一份希望在你手
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    4樓  發(fā)表于: 2012-11-08 14:23
    首先我感覺你說的前后矛盾，你確定系統(tǒng)是位置控制模式還是轉(zhuǎn)矩控制？
    廣州、榮開
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    5樓  發(fā)表于: 2012-11-08 18:05
    設(shè)置限速了么，，，，
    珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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