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詩人的眼淚
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樓主  發表于: 2012-05-24 02:18
伺服在多次運行后，出現丟步，怎么用   "    程序  "      解決。。
用你希望別人對待你的方式去對待別人.
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1樓  發表于: 2012-05-24 07:19
伺服丟步？是電機功率不匹配造成的吧？重新計算一下電機功率是否滿足負載要求，若滿足，可以逐步增大位置環比例常數試試看。
樓主留言：
（增大位置環比例常數）是什么，望指點。。。謝謝！！
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    2樓  發表于: 2012-05-24 09:44
        （增大位置環比例常數）是什么，望指點。。。謝謝！！
    用你希望別人對待你的方式去對待別人.
    xierenjie
    經歷過才是深刻
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    3樓  發表于: 2012-05-24 09:52
    引用
    引用樓主盜版貓于2012-05-24 02:18發表的 伺服丟步問題怎么解決 :
    伺服在多次運行后，出現丟步，怎么用   "    程序  "      解決。。

    伺服的步與步之間是不是有用上升沿處理的啊 如果是上下沒互鎖 也會存在丟步的  希望對你有幫助
    來而不往非禮也
    65407380c
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    4樓  發表于: 2012-05-24 09:54
    把伺服的速度放慢點，看會不會丟步。不想速度放低就把齒輪比放大脈沖較小，但是精度會低一些。看你怎么調了
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    5樓  發表于: 2012-05-24 13:18
    引用
    引用第2樓盜版貓于2012-05-24 09:44發表的  :
        （增大位置環比例常數）是什么，望指點。。。謝謝！！

    樓主不知位置環是什么，那么請仔細閱讀伺服控制器說明書！
    selema
    意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
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    6樓  發表于: 2012-05-29 18:01
    采用通訊的方式或者全閉環的方式。QQ798998373

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